久保田30履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機各有其特點和優勢，選擇哪個更好主要取決于具體的使用場景、性能需求以及預算等因素。以下是對兩款挖掘機的詳細比較：

久保田30履帶挖掘機

優點：

自主研發發動機：久保田是少數能夠自主研發和生產發動機的小型挖掘機廠家，其發動機具有燃油省、噪音低的特點，并且能夠滿足各種嚴酷的工作環境需求，包括寒冷和炎熱等惡劣環境。

先進液壓系統：采用H·M·S液壓系統，動臂、斗桿、回轉各自獨立的三泵系統，配備控制范圍更廣的控制閥和變量泵，實現快速順暢且強力的作業。同時，該系統還支持四聯動操作，提高了作業效率。

安全性能高：配備TOPS/OPG的駕駛室，可以在意外發生時最大限度保護駕駛者的人身安全。此外，還具備蓄能器功能，保證在非正常停機狀態下也能將工作裝置降到地面，保護操作者和檢查者的人身安全。

操作便捷：具有自動怠速功能，當停止所有操作裝置動作4秒后，發動機自動轉換為怠速運轉，再次操作時立即恢復原先轉速，有效節省燃油并減少噪音。

缺點：

部分用戶反映其質量存在問題，如漏油、油缸燒缸、分配器大泵漏油等。這些問題可能與個體差異、維護保養等因素有關，但在選擇時仍需謹慎考慮。

竹內153履帶挖掘機

優點：

強大的功率和性能：配備高效的發動機和先進的液壓系統，提供強大的功率和優良的工作性能，能夠應對各種工程要求。

靈活性和便攜性：采用旋轉式底盤設計，使其能夠在狹窄的工作場地進行靈活移動和操作，提高了施工效率。

裝置多樣化：配備多種附件，如挖斗、抓取器等，可根據施工需要進行快速更換，增加了施工的靈活性。

操控簡便：操作系統設計合理，人機工程學考慮周到，使得操作更加簡便和舒適，降低了操作者的疲勞程度。

缺點：

價格較高：作為一款高端挖掘機，其價格相對較高，可能不適合預算有限的客戶。

維修保養成本較高：由于采用了先進的技術和高質量的零部件，其維修和保養成本也相對較高。

重量較大：作為一款重型挖掘機，整機重量較大，可能在一些特殊工程環境中存在一定的限制。

綜合比較

性能與功率：兩者均具備強大的性能和功率，但具體表現可能因型號和配置而異。

靈活性與便攜性：竹內153在狹窄工作場地的靈活性和便攜性上可能更具優勢。

安全性能：久保田在安全性能方面的設計和配置較為全面。

價格與成本：竹內153的價格和維修保養成本可能相對較高。

因此，在選擇時需要根據具體的使用場景、性能需求以及預算等因素進行綜合考慮。如果更注重靈活性和便攜性且預算充足，竹內153可能是一個不錯的選擇；如果更看重安全性能和性價比，久保田30也是一個值得考慮的選項。