在對比竹內153挖掘機和徐工40挖掘機時，我們可以從性能、適用場景、操作體驗、成本以及品牌背景等幾個方面進行考慮。

一、性能

竹內153挖掘機：通常配備高效的發動機和先進的液壓系統，提供強大的功率和優良的工作性能。其結構件大截面設計，動臂和斗桿整體強度提升，耐用性和穩定性較高。

徐工40挖掘機：同樣擁有強勁省油的動力系統，采用環保節能型發動機，性能穩定、低噪、低排放，且具有良好的低溫啟動性。其液壓系統也采用先進節能的負載敏感系統，可根據負荷變化調整系統壓力和流量分配。

二、適用場景

竹內153挖掘機：由于其較大的噸位和功率，更適合中大型工程或需要高功率輸出的場合。同時，旋轉式底盤設計使其能在狹窄的工作場地靈活移動和操作。

徐工40挖掘機：更適合小型工程或城市施工等需要頻繁移動和轉場的場合。其緊湊的結構設計使其在狹窄空間或城市環境中作業更加便利。

三、操作體驗

竹內153挖掘機：操作系統設計合理，考慮到了人機工程學，使得操作更加簡便和舒適。同時，配置了先進的智能控制系統，提升了操作者的工作效率和舒適性。

徐工40挖掘機：同樣擁有良好的操縱性能，駕駛員可以輕松實現復合動作，提升了整機作業性能。此外，其駕駛室設計也符合人機工程學，提供了舒適的操作環境。

四、成本

竹內153挖掘機：作為一款高端挖掘機，其價格相對較高，且由于采用了先進的技術和高質量的零部件，維修保養成本也相對較高。

徐工40挖掘機：相對于竹內153挖掘機來說，其價格可能更加親民，適合預算有限的用戶。同時，在維護保養方面也可能具有更低的成本。

五、品牌背景

竹內：作為在日本較早開發、生產小型挖掘機的公司，已有較長的歷史，其產品暢銷歐美和大洋洲市場。竹內工程機械（青島）有限公司是日本株式會社竹內制作所在中國的全資子公司，致力于中小型挖掘機的開發研制生產。

徐工：徐州工程機械集團有限公司是中國較大的工程機械開發、制造和出口企業，擁有國家級技術中心和技術開發體系。其產品在國內市場占有較高份額，且在國際市場上也具有一定的競爭力。

綜上所述，選擇哪款挖掘機更好取決于您的具體需求和項目要求。如果您需要一款高性能、適用于中大型工程項目的挖掘機，且預算充足，那么竹內153挖掘機可能是更好的選擇。而如果您需要一款價格適中、適用于小型工程或城市施工的挖掘機，那么徐工40挖掘機可能更適合您。