1、發動機 原裝進口康明斯發動機，直列6缸，全電控+高壓共軌燃油系統，具有優異的冷啟動性能。型號：QSL300，排量：8.9升，額定功率：242KW/2100r/min，最大輸出扭矩：1424N.M，滿足歐美非公路用機動設備第三階段排放標準(TIER 3 / STAGE ⅢA)。該發動機兼容高硫燃油，對柴油的適應性強。 2、電氣系統 整車電氣系統主要包括：電源、發動機啟動發動機熄火、指示燈、報警器、照明、風扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液壓油冷卻風扇、數字化顯示器、PLC控制器、力矩限制器系統、發動機預熱裝置、安全裝置等，這些裝置保證了起重機的安全作業及良好的工作環境。 控制器、顯示器、發動機、力矩限制器遠程監控模塊之間應用CAN總線技術進行數據通訊，具有友好的人機界面及故障自診斷功能，可靠性搞，維護方便。 系統還配置了卷揚及車后監控攝像頭裝置；考慮到裝卸的方便性，整套系統對配重頂升油缸、主臂根軸油缸、桅桿頂升油缸采用了室外遙控裝置，進一步加強了系統的靈活性和安全性。 3、液壓系統 液壓系統由主泵、主閥、控制閥、液壓馬達、液壓油箱、冷卻器等組成。采用電比例控制，開閉式回路相結合，為恒功率變量泵控系統，高效節能、可靠性高、使用壽命長。 系統特點：閉式系統，運行平穩、系統發熱小，具有中位自由滑轉功能，回轉制動快開慢關。負荷敏感控制，使泵輸出的流量與執行機構相適應；比例控制微控性能好，保證了精細化作業要求；具有壓力補償，可實現多機構復合動作。 4、回轉機構 回轉機構由進口閉式回轉泵、液壓馬達，齒輪減速機，制動器，小齒輪及回轉支承組成。由單獨的定量齒輪泵供油，閉式系統，可實現0～1.25r/min無極調速及360°回轉。 5、變幅機構 變幅機構由液壓馬達、卷揚減速機、制動器、鋼絲繩過放保護裝置、棘爪鎖止機構及鋼絲繩組成，制動器為內藏濕式常閉制動器。 6、起升機構 起升機構由起升馬達、起升減速機、制動器、鋼絲繩過放保護裝置、鋼絲繩及主、副吊鉤組成。制動器為內藏濕式常閉制動器。起升機構分為主卷揚、副卷揚兩大部分。主/副起升鋼絲繩均采用德國進口完全非旋轉抗扭鋼絲繩，袋式繩頭，可很好配合穿繩機構進行穿繩。 6、下車機構 車架為X式箱形結構，與履帶架采用銷軸鉸接式連接，銷軸安裝通過液壓缸完成。履帶架由履帶梁和四輪一帶構成，每側裝有13個支重輪和68塊寬度為1.1m的履帶板，履帶架的拆裝可利用本機的桅桿自拆裝功能進行吊裝。兩側履帶架采用獨立的行走驅動裝置，由行走馬達驅動行走減速機來實現整機行走和轉向，可實現無級變速，最高速度1.32km/h。 鵝頭臂 桁架結構，采用高強度結構鋼管焊接而成，通過銷軸和主臂臂頭連接。 單片滑輪，用于快速作業。 主臂 桁架結構，采用高強度結構鋼管焊接而成，各臂節通過銷軸連接。 基本臂：15m，7.5m底節臂+7.5m頂節臂。 中間節：3m X1、6m X1、12m X5。 主臂長度：15～84m。 固定副臂 桁架架構，采用高強度結構鋼管焊接而成，各臂節通過銷軸連接。 基本臂：9m，4.5 m底節臂+4.5 m頂節臂。 中間節：3m X1、6m X3。 固定副臂長度：9～30m。 固定副臂安裝角度：10°、30°。 固定副臂最大起升重量可達24t。 最長主臂+固定副臂：72m+30m固定副臂。 塔式副臂 桁架架構，采用高強度結構鋼管焊接而成，各臂節通過銷軸連接。 基本臂：24m，9.5 m底節臂+6m中間節+8.5m頂節臂。 中間節：3m X1、6m X1、12m X2。 塔式副臂長度：24～51m。 塔式副臂最大起升重量可達40t。 最長主臂+固定副臂：57m+51m塔式副臂。 超短副臂 桁架架構，采用高強度結構鋼管焊接而成，各臂節通過銷軸連接。 超短副臂長度：4.8m。 超短副臂安裝角度：20°。 超短副臂最大起升重量可達35t。 最長主臂+超短副臂：72m+4.8m超短副臂。 配重 采用疊加的安裝方式，安裝方便，可完全實現自拆裝。 上車配重由三部分組成： 7、桅桿頂升機構 由桅桿、桅桿頂升油缸、自裝拆油缸和輔助液壓系統等組成，在整機自裝拆（或轉場）時使用，桅桿頂升油缸把桅桿自水平位置頂過90°，以便連接拉板、組裝臂架。 自裝拆油缸可實現裝拆左右履帶總成及拆裝臂架等功能。 8、操縱室旋轉及俯仰機構 由操縱室擺動油缸、操縱室俯仰油缸和輔助液壓系統等組成。 操縱室擺動油缸可使操縱室從轉臺側面旋轉90°至轉臺前面，減小整機寬度，方便運輸。 操縱室俯仰油缸可控制操縱室的俯仰，在起升高度較高時，操縱室可以向上仰起20°，極大地擴大了駕駛員的視野。 9、支腿頂升和履帶自裝拆機構 支腿頂升和履帶自裝拆機構由下車支腿、支腿油缸、支腿閥、履帶動力銷等組成。 支腿頂升機構是履帶自裝拆時的主要承載機構。 履帶自裝拆機構是通過桅桿及桅桿自裝拆油缸吊裝履帶總成，利用動力銷將車架與履帶總成連接或分離。 支腿頂升和履帶自裝拆機構在沒有輔助吊裝設備時可以自行裝拆履帶總成，提高工作效率，降低勞動強度及避免人工操作的危險性。 10、安全裝置 本起重機采用了機械、電子和液壓等多種方式的安全和報警裝置，保障了機器的安全使用。 力矩限制器 由力矩顯示器和數字液晶顯示器組成。當起重力矩達到額定力矩的90％時，報警等亮，蜂鳴器發出警告聲，在達到額定力矩時能自動停止起重機的工作，從而防止履帶起重機在施工時因超載而引發事故，確保起重機正常安全的作業。 液壓系統中各溢流閥 可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止系統處于過載狀態。 高度限位裝置 裝在頂節臂上的限位開關及重錘等組件，用于防止吊鉤過度提升。當吊鉤提升到一定高度時，限位開關動作發出信號，電氣系統自動切斷吊鉤提升動作，并在操縱室內通過蜂鳴器與顯示屏發出聲光報警，從而防止吊鉤出現過卷現象。 角度指示器 吊臂角度指示器設置在底節臂的后下方，駕駛員可在操縱室內清晰地看出吊臂的仰角。 起重臂極限位置報警保護系統 該系統由力矩限制器和限位開關雙極控制，實現起重臂變幅達極限仰角位置時自動截止該方向變幅，并且系統發出聲光報警。 吊鉤防脫鉤裝置 防止提升重物時重物脫鉤。 風速儀 電子風速傳感器，可在數字顯示屏上顯示實時風速等級，便于警示危險工作環境。 鋼絲繩過放保護裝置 當卷筒內鋼絲繩防止最后三圈時，保護裝備發出信號，電氣系統自動切斷放繩落鉤動作，并在操縱室內通過蜂鳴器與顯示屏發出聲光報警。 緊急停止按鈕 緊急情況下，按下此按鈕可以使發動機熄火，并且停止所有動作。 三色警示燈 警示燈分為紅黃綠三種顏色，可同步顯示負載狀態，即綠色表示負載率在90％以下，黃色表示負載率在90％～100％之間，紅色表示負載率已超過100％處于過載危險狀態。 監視系統 攝像頭：可分別監視主副起升、主變幅等卷揚及整機后部狀況。