在比較原裝日立210履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行考量，包括性能、適用性、用戶反饋以及價格等方面。以下是對兩款挖掘機的詳細對比分析：

一、性能對比

日立ZX210LC-5A履帶挖掘機

動力與傳動：搭載高品質高耐用發動機，配備高壓共軌電噴系統和冷EGR系統，結合日立HIOSⅢ液壓系統，動力強勁且燃油效率高。

工作參數：工作重量為21200kg，鏟斗容量在0.92~1.2m3之間，適用于中挖（13-30噸）級別的作業需求。

作業性能：行走速度快，回轉速度高，鏟斗挖掘力和斗桿挖掘力均表現出色，能夠滿足礦山型等復雜工況的需求。

竹內TB153FR履帶挖掘機

動力與性能：配備高效的發動機和先進的液壓系統，提供強大的功率和優良的工作性能，能夠應對各種工程要求。

工作參數：整機工作質量為5505kg，額定斗容為0.141m3，屬于微挖范疇，適用于多種作業方式。

靈活性：采用旋轉式底盤設計，靈活性和便攜性較高，適合在狹窄的工作場地進行作業。

二、適用性對比

日立ZX210LC-5A：更適合中大型工程項目，如礦山、基建等需要較強動力和較大作業范圍的場景。

竹內TB153FR：由于其微挖的定位，更適合小型工程項目、城市改造、園林綠化等需要靈活性和便攜性的場景。

三、用戶反饋

日立ZX210LC-5A：用戶普遍反映其操作便捷、動力強勁、舒適度高，且綠色環保，廢氣排放符合國家排放標準。

竹內TB153FR：用戶對其強大的功率、靈活的操作性和高維護性能給予好評，但價格較高且維修保養成本也相對較高。

四、價格對比

由于價格受市場波動、配置差異等多種因素影響，具體價格需根據購買時的實際情況而定。但一般來說，中大型挖掘機的價格會高于小型挖掘機，因此日立ZX210LC-5A的價格可能會高于竹內TB153FR。

綜上所述

如果您的工程項目規模較大，需要較強的動力和較大的作業范圍，且預算充足，那么原裝日立210履帶挖掘機可能是一個更好的選擇。

如果您的工程項目規模較小，需要靈活性和便攜性較高的挖掘機，且對價格較為敏感，那么竹內153履帶挖掘機可能更適合您的需求。

最終選擇哪款挖掘機還需根據您的具體需求和預算進行權衡。