在比較竹內128履帶挖掘機（具體型號為TB128FR）和徐工650履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行考量，包括挖掘機的性能、尺寸、用途、價格等。然而，由于直接對比兩款挖掘機的具體性能參數（如挖掘力、行走速度、油耗等）和價格信息在現有資料中并不完整，我將基于可獲取的信息進行一般性比較。

竹內TB128FR履帶挖掘機

優點：

小型化設計：竹內TB128FR作為一款小型挖掘機，具有緊湊的設計和較高的機動性，非常適合在狹小的工地和地形條件下作業。

高效能：采用先進的液壓系統，具有出色的控制精度和操作性能，能夠完成復雜的挖掘任務。

低維護成本：維護成本低，易于維修和保養，同時具有較長的使用壽命。

舒適的操作環境：配備了舒適的駕駛室，提供良好的視野和操作空間，減少了駕駛員的疲勞感。

安全性能：具有良好的安全性能，配備了安全護欄、防滑臺階等設施，能夠保護駕駛員的安全。

適用場景：竹內TB128FR更適合于小型工程、園林維護、城市改造等需要靈活性和高效性的場合。

徐工650履帶挖掘機

特點（基于徐工系列挖掘機的普遍特性，具體型號參數可能有所不同）：

大型化設計：徐工650作為大型挖掘機，具有強大的挖掘能力和承載能力，適用于大型工程項目。

高性能：通常配備高功率發動機和大容量液壓系統，能夠滿足大規模挖掘和裝載需求。

多功能性：可配置多種工作裝置，如破碎錘、抓斗等，以適應不同的施工需求。

穩定性：大型履帶底盤提供了良好的穩定性和通過性，適合在復雜地形和惡劣環境下作業。

適用場景：徐工650更適合于大型基礎設施建設、礦山開采、土石方工程等需要大規模挖掘和裝載的場合。

綜合比較

尺寸與機動性：竹內TB128FR在尺寸和機動性上占據優勢，適合狹小空間作業；而徐工650則更適用于大型、開闊的工地。

挖掘能力：徐工650的挖掘能力遠超竹內TB128FR，適用于更大規模的挖掘任務。

價格與維護：一般來說，大型挖掘機的價格和維護成本會高于小型挖掘機，但具體價格還需根據市場情況和具體型號來確定。

適用場景：兩者各有其適用的施工場景，選擇時應根據具體工程需求來決定。

綜上所述，竹內TB128FR和徐工650履帶挖掘機各有優勢，選擇哪個更好取決于具體的施工需求和工程環境。如果工程規模較小、空間有限，竹內TB128FR可能是一個更合適的選擇；而如果工程規模較大、需要強大的挖掘能力，則徐工650可能更為合適。