在比較竹內20履帶挖掘機和小松16履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行考量，包括性能、品質、適用范圍、用戶評價等。然而，由于直接對比這兩款具體型號的挖掘機可能涉及具體的配置、參數及市場定位等方面的細節，這些信息可能并不完全公開或統一，因此我將基于一般性的分析和兩個品牌的整體特點來給出回答。

竹內挖掘機特點

專業性與技術積累：竹內工程機械（青島）有限公司是日本株式會社竹內制作所在中國的獨資生產基地，專注于中小型挖掘機的開發研制生產。竹內機械在日本較早開發生產小型挖掘機，已有較長歷史，產品暢銷歐美、大洋洲市場，被譽為小型建筑機械中的“奔馳”。

產品特點：竹內挖掘機，如TB20R等型號，通常具有優越的性能、超強的動力和成熟的工藝，能夠輕松應對多種工況。其設計注重易于使用和高維護性，適合在多種作業環境中使用。

用戶評價：從用戶反饋來看，竹內挖掘機的耐用性和操作舒適性得到了較多認可。

小松挖掘機特點

品牌實力：小松集團是一家具有百年歷史的全球化企業集團，在工程機械領域擁有極高的知名度和市場份額。小松的產品線廣泛，包括挖掘機、推土機、裝載機等多種工程/礦山機械。

技術實力：小松挖掘機在技術研發和創新能力方面表現出色，不斷推出符合市場需求的新產品。其挖掘機產品具有高效、節能、環保等特點，深受用戶喜愛。

用戶評價：小松挖掘機的用戶評價普遍較好，尤其是其耐用性和性能穩定性得到了廣泛認可。

綜合比較

性能與品質：兩款挖掘機均來自知名品牌，具有優良的性能和品質。具體選擇哪一款可能需要根據實際工況和需求來決定。

適用范圍：竹內挖掘機可能更側重于中小型挖掘機的市場，而小松則擁有更廣泛的產品線。在履帶挖掘機領域，兩者均有相應的產品可供選擇，但具體型號和配置可能有所不同。

用戶評價：從用戶評價來看，兩款挖掘機均獲得了較高的評價。但需要注意的是，用戶評價可能因個體差異而有所不同，具體選擇時還需結合個人或企業的實際需求。

價格與服務：價格方面，不同型號和配置的挖掘機價格差異較大，具體價格還需咨詢當地經銷商。同時，兩品牌在售后服務方面均有著良好的口碑和完善的服務體系。

綜上所述，竹內20履帶挖掘機和小松16履帶挖掘機各有其優勢和特點。在選擇時，建議綜合考慮性能、品質、適用范圍、用戶評價、價格及服務等多個方面因素，并結合實際需求和預算來做出決策。如果可能的話，最好能夠親自試機或咨詢專業人士的意見。