竹內20履帶挖掘機和宜工860履帶挖掘機各有其特點和優勢，選擇哪個更好取決于具體的使用需求、工作環境、預算以及對設備性能和可靠性的要求。以下是對兩款挖掘機的詳細比較：

竹內20履帶挖掘機（以竹內TB20R為例）

特點與優勢：

操作性與維護性：

優良的可操作性，易于使用的設計，適合各種工作現場。

高維護能力，地板上的機制設計方便維護。

性能與穩定性：

強勁的動力，如采用洋馬發動機，確保穩定的作業表現。

超強的動力，成熟的工藝，輕松應對多重苛刻的工況考驗。

尺寸與規格：

噸位在5噸以下，屬于微型挖掘機，適合狹小空間作業。

整機工作質量較輕，如竹內TB20R整機工作質量為2600kg，額定斗容為0.064m3，適合精細作業。

安全性：

配備多種安全保護裝置，如LCD顯示器、聲光報警、前燈和尾燈等，提高作業安全性。

宜工860履帶挖掘機

特點與優勢：

動力性能：

采用日本洋馬原裝進口發動機，動力強勁，扭矩儲備大，低油耗，低噪音，高可靠性。

恒功率系統，充分發揮發動機功率，提高燃油經濟性。

液壓系統：

原裝進口液壓元件，可靠性更高，使用壽命更長。

全部液壓先導控制，操控更加平順，提高作業效率。

尺寸與規格：

噸位較大，通常在6噸左右，屬于中型挖掘機，適合較大規模的土方作業。

標準鏟斗容量較大，如宜工CY860的鏟斗容量可達0.06-0.28m3，滿足大批量作業需求。

駕駛室與舒適性：

人體工程學駕駛室，降低疲勞感，提高工作效率。

大功率空調，舒適可靠，可移動式前窗玻璃方便通風。

安全性：

配備防滑制動器、滾轉防護結構和備用轉向系統等安全保護裝置，確保作業安全。

綜合比較

如果您的作業環境需要高機動性、狹小空間作業或精細作業，且對操作性和維護性有較高要求，那么竹內20履帶挖掘機（如TB20R）可能更適合您。

如果您需要更大的挖掘力和作業范圍，以及更強的動力和液壓系統來應對較大規模的土方作業，那么宜工860履帶挖掘機可能更符合您的需求。

請注意，以上比較基于兩款挖掘機的通用特性和優勢，具體選擇時還需考慮實際使用情況、預算以及售后服務等因素。建議在實際購買前咨詢專業人士或進行實地試機以做出更明智的決策。